该机器人由江淮前沿技术协同创新中心自研,身高1.7米,体重55公斤,全身拥有36个自由度。搭载激光雷达、红外相机、毫米波雷达、腰部IMU、双目相机等传感器,续航时间超过1小时。
具身智能全栈技术整合了感知、决策和执行系统,确保机器人能够在复杂环境中实现高效自主运作。采用自研高爆发准直驱的关节模组,增强了步态运行的环境适应性。全天候全天时感知系统使得机器人在暗光照、浓烟等退化环境下,依然能够保持精准定位和建图的能力。
同时,该人形机器人研发团队还具备系统级测试评估能力,针对人形机器人作业任务搭建虚实结合的测试评估系统,实现全周期-智能化-多耦合任务级测评。
据介绍,聚焦新能源汽车制造、3C产品装配等重点产业领域,“启江一号”具有可自主操作工具的能力,能够解决工业生产智能化和精细化水平不足等问题,完成典型产业场景以机换人;聚焦护理与康复中的安全人机交互,“启江一号”可以为行动不便的老人和患者提供喂饭、喂药、擦澡、康复等服务,从而缓解养老服务的供需矛盾,并推动养老和康复产业智能化发展。
现场,安徽省人形机器人产业创新中心、安徽省人形机器人重点实验室正式揭牌。
安徽省人形机器人产业创新中心将围绕工业生产、高危作业、医疗养老、文化教育、安防巡逻、灾害救援等重点领域需求,重点突破一体化关节模组研制、强健肢体、智慧大脑、敏捷小脑等关键技术。汇聚安徽省人形机器人优势平台力量,建设人形机器人系统集成中心、综合测评中心、 产业应用中心以及芜湖产业分中心,形成“产、学、研、用”一体化全链条发展模式,推动人形机器人的全流程自主研发与批量生产。
安徽省人形机器人重点实验室将面向我国重大战略需求,围绕人形机器人“大脑-小脑-肢体-测评”全方位全链条技术布局,形成“提出需求-技术突破-技术迭代-场景落地”的内循环,建设人形机器人领域的前沿科研机构,专注于核心技术创新、产品研发和高水平人才培养,为我国人形机器人的发展提供强劲支撑。
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