9月13日，工信部发布关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知——面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务，发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术、新产品落地应用。 　　其中，人形机器人这一未来产业的创新任务、突破方向是什么？工信部附上了文件，并给出了详解。 　　文件将运动控制相关的产品技术列为核心基础，包括全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器；将旋转型电驱动关节、直线型电驱动关节、机械臂与灵巧手，以及服务于机器人行动力的高算力主控制器、高能量密度电池列为重点产品；将人形机器人的端到端仿真开发平台、人形机器人的标准、测试与评估、人形机器人的机器脑智能控制技术列为公共支撑；将面向工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻、服务娱乐的应用列为典型应用。 　　到2025年，实现建立人形机器人高动态行走控制算法、完成系列化的高功率密度电机伺服驱动器、实现有关典型应用场景突破等一系列目标。 　　值得注意的是，对于人形机器人，文件将运动控制相关的产品技术列为核心基础，被列出的重点产品也紧紧围绕机器人的运动控制零部件展开。 　　运动控制一直被称为机器人等高端装备的“大脑”。据相关数据显示，2022年全球运动控制市场空间155亿美元，预计到2027年达到200亿美元，期间复合增速5.2%，增长主要来自于 免责声明：本网站部 分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系管理 员，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。对使用本网站信息和服务所引起的后果，本网站不作任何承诺。