中新网援引日本共同社报导，为取出熔落核燃料(燃料碎片)，方案依次投入4台长途控制的机器人，测定燃料碎片散发的辐射并收集堆积在底部的堆积物。
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据分析1号机组的核燃料基本都熔落到安全壳内。本年2至6月的调查中，在较大范围内确认了可能是燃料碎片的块状堆积物，还发现支撑反应堆的底座混凝土受损并显露钢筋，引发了对抗震性的担忧。

此次是调查的后半部分，把配备辐射检测传感器的机器人放入积水的安全壳内，朝向底部的堆积物垂下传感器，在8处位置检测辐射。目的是检测燃料碎片散发出的特有辐射。

从下一年1月中旬起，将用配备抽吸装置的机器人收集堆积物。然后用超声波掌握堆积物的立体结构，此外还会进入支撑反应堆的底座内侧，测验拍照内部损伤状况并从下部拍照反应堆。

一核2号机组方案2023下半年度取出燃料碎片，而1号和3号机组则未定。