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咱先了解下轮式全地上伸缩式起重机XCA2600，"X"代表徐工，"C"为起重机英文Crane的英文最初字母，"A"则是All terrain全地上，"2600"代表这台起重机最大起重重量为2600吨。

车长22.5m，宽3.5m，分为上车、下车两部分，上车便是吊臂、旋转组织等等，由于起重重量大，能有更高强度刚性，吊臂伸缩节数为5节，悉数伸出长度可达60多米，配合桁架臂，最高可达170米。用于支撑吊臂的液压支柱单根重达23吨(共两根)，吊臂自重120吨，旋转组织60吨，整车重量320吨。

下车部分俗称底盘，装备了10个桥，这也是现在行业第一款10桥的起重机，其中有8个桥能传递动力，并带有后轮转向，不只能够带来更小的转弯半径，还能够楔形行走。

动力方面装备两台潍柴的V8柴油发动机，单台功率566kW，上车1台，下车1台。另外配有液压油气悬架和规格为505/95 R25的全地上轮胎。

全地上伸缩臂式起重机更多的是在风电场地作业，风电场地基本都在山丘上，常常需要爬坡，当今日全地上伸缩式起重机测验的项目便是爬坡测验，斜度分别为20%、25%、30%、35%、45%、55%，这么震慑的画面当然要视频中一同感触，视频里见吧~