机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

手术机器人分类

资料来源：智研咨询整理

机器人手术真正走向商业化是2000年达芬奇手术机器人获批以后。近年来，手术机器人的运用场景不断多元化，腔镜手术机器机器人在泌尿科、妇科、普外科等领域不断拓展；骨科、泛血管等手术机器人逐渐走向商业化。

手术机器人发展历程

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目前手术机器人的产业发展是得到国家支持的重要方向。在国产产品出来之前，机器人配置率偏低。主要原因是卫健委对大型设备的配置有明确的规划。根据《国家卫生健康委关于调整2018-2020年大型医用设备配置规划的通知》，2020年底机器人计划配置268台，其中2018-2020年规划225台。后续随着国产竞品出来，配置有望加速或放宽。

手术机器人相关政策

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一、手术机器人发展规模

智研咨询发布的《2021-2027年中国手术机器人产业竞争现状及投资策略研究报告》数据显示：近年来，全球手术机器人市场高速发展，腔镜手术机器人和骨科手术机器人为主要市场。2020年，全球手术机器人市场规模83.21亿美元，较上年增加6.13亿美元，同比增长7.95%；预计2021年全球手术机器人市场规模将达到118.15亿美元。

2015-2020年全球手术机器人市场规模及增速

资料来源：Frost&Sullivan、智研咨询整理

其中，腔镜手术机器人市场规模52.55亿美元，占手术机器人的63.15%；骨科手术机器人市场规模13.94亿美元，占手术机器人的16.75%；经皮穿刺机器人市场规模379.5亿美元，占手术机器人的4.56%；经自然腔道机器人市场规模75.6亿美元，占手术机器人的0.91%；泛血管机器人市场规模0.31亿美元，占手术机器人的0.38%。

2020年全球手术机器人市场规模占比

资料来源：Frost&Sullivan、智研咨询整理

腔镜手术机器人是商业化最成功的手术机器人代表，腔镜手术机器人具有微创、精细、灵活、滤抖等显著优势，可以极大地扩展外科医生的手术能力，有效解决传统手术所面临的各种问题。2020年，全球腔镜手术机器人市场规模52.5亿美元，较上年增加5.3亿美元，同比增长11.23%。

2015-2020年全球腔镜手术机器人市场规模及增速

资料来源：Frost&Sullivan、智研咨询整理

腔镜手术机器人是为完成各种复杂的微创手术而设计。2020年，美国腔镜手术机器人市场规模28.95亿美元，较上年减少1.46亿美元，同比下降4.8%；预计2021年美国腔镜手术机器人市场规模将达到33.1亿美元。

2015-2020年美国腔镜手术机器人市场规模及增速

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以da Vinci为例，2005年前基本获批了目前主流的临床适应症，如普外科、泌尿科、妇科。近年来，全球RAS手术量稳健增长。2020年，全球达芬奇手术机器人辅助手术量124.3万例，较上年增加1.4万例，同比增长1.14%。

2015-2020年全球达芬奇手术机器人辅助手术量及增速

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以手术机器人最成熟的腔镜和关节领域看，耗材、系统、服务是主要的收入来源。2020年，美国腔镜手术机器人市场中，耗材占比58%，系统占比25%，服务占比17%。

2020年美国腔镜手术机器人市场构成

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2020年，美国关节手术机器人市场中，系统占比61%，耗材占比35%，服务占比4%，目前仍以提高装机量为主，手术渗透率还有待提升。

2020年美国关节手术机器人市场构成

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二、手术机器人发展趋势

手术机器人是目前应用最广且最具前景的医疗机器人细分领域，它克服了传统外科手术精准度差、手术时间长、医生疲劳和缺乏三维精度视野等问题，给病人带来了更好的临床转归，并且大大缩短了医生对于复杂手术的学习曲线。

手术机器人未来发展趋势