技术背景

现代社会当中发展日新月异，各项技术飞速且稳定的前进，所以在当今社会当中，想要保证不会出现爆炸事故其实相对来说会较为复杂。社会上的复杂性保障了排爆的困难和危险，对人的伤害性与环境的影响性，社会方面风气的扩散性都会造成较为严重的影响，需要得到及时控制。

发现爆炸可能时，需要进行一定程度的排爆行动，而此类行动对人的伤害与威胁性较大，在生命威胁方面难以避免，需要一些特殊的防护措施与步骤的完善。而如果使用双臂排爆机器人来进行排爆操作时，便能有效保障人员自身的安全与爆炸物的稳定。

现有技术

现如今市场上常见的排爆机器人使用环境多种，根据具体使用效果存在的差异，能够有效地保障自身使用环境具体且稳定的真实效力。

有的排爆机器人自身携带的机械臂相对来说较为呆板，在使用角度方面不够灵敏且迅速，容易导致使用时于某些特殊的角度而难以排上用场，真实效果当中可能也会因自由度不足而发生一定变化。

有的排爆机器人本身能够抓取的重量不多，正式使用时容易出现一定程度的影响效果，且在真实使用事态过程当中也会对此类环境有一定的影响，如果需要抓取更重的物体，此类机器人难以派上用场。

有的排爆机器人自身的防护效果不强，在面对爆炸的可能性存在事故时，一般状态下的防护无法对此类爆炸产生有效抵抗，而如果直接导致此机器人直面爆炸，则很可能因为防御不足而受到损坏。

技术介绍

双臂排爆机器人主要是用来处理爆炸物相关工作的排爆式机器人，也可用于侦察人难以达到的地形的一种机器人。同时该装备采用拟人机械臂结构兼容人体姿态随动，手持控制，便携控制箱等多种人机交互操控方式，可实现双臂协同灵巧操作、双向语音通话、高清立体视频及回传反馈等功能。履带式底盘，极大提升越障和爬坡能力，可适应沙地、瓦砾、草地等多重复杂地形。同时新增的腰部自由度扩大了机器人的工作空间，更加方便机器人处理地面和高处任务。能够在非视距条件下，远程操控机器人打开拉链包裹、消防栓、垃圾桶等可疑载体，检查翻找危险品及自制炸弹；能够携带并使用柔性防爆罐，在非视距条件下，远程操控机器人完成从爆炸物抓取、转移、放置于排爆罐内、关闭排爆罐的全流程作业。

技术特点

1.★复合型控制方式：

Ø人体动作捕捉控制、便携式控制箱两类控制方式

2.★机械臂自由度多：

Ø2个机械臂可控自由度≥14个

3.★爬坡、爬楼性能优越：

Ø可攀爬 30 度斜坡

Ø可攀爬30 度楼梯

4.★机械臂抓取重量大：

Ø机械臂最大可抓取10kg重物

5.★多视角视频系统：

5路高清摄像机（1080P+4路960P）

6.★移动基站通：

解决非可视环境正常作战，通讯距离1km

应用情况