这标志着中国首个由传统散杂货码头升级改造而成的主动化码头妈湾才智港朝着整体运营投产迈出历史性一步，也意味着三一才智港口解决计划的再次成功落地。

妈湾码头3#、4#泊位改造工程于2017年9月开工建造，2021年4月工程完工。项目建造2个20万吨级集装箱泊位，岸线长度850米，选用远控岸桥装卸;后方陆域约40.47万平米，堆场选用26台三一ARMG，完成高度主动化的轨迹吊作业，综合作业功率不低于26MOV/小时，作业到达国内领先水平;闸口9进9出，完成拖车进出港主动化、无纸化作业;三一无人集卡组成水平运输车队，通过建立全国首个“5G+主动驾驶应用示范区”进行率先应用。

三一于2021年1月23日中标《妈湾才智港5G+主动驾驶项目》，4月6日即完成悉数18台无人集卡进场，先后通过单车测验、专项测验、体系联调测验。在项目联合工作组的领导和指导下，依据作业工艺的要求和码头实际情况，三一先后开发了无辅助设备的主动对位、快速一步对位、多线路前沿转入、0/8型作业路线主动切换、1V5长途监督等功能。

在5月20日-6月25日期间，三一无人集卡进行混行条件下的编队实船作业运营测验，共完结生产作业1956箱，车队作业功率达每车4.53箱/小时，到达运营要求，为妈湾码头3#、4#泊位的项目检验、投产、打造“招商计划”提供了有力支撑。

作为港口专用电动集卡的主机厂，三一自主研发线控体系、主动驾驶体系和车队办理体系，拥有码头场景高精作业地图、不依赖卫星导航的高精度定位、拖挂列车精准规划控制、拖挂车精准感知、多对多长途监控等核心技术，是全球首家完成前装无人集卡小批量交给的厂家。

(本文转载自三一集团)

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