还有不到两周
　　以“智联世界 众智成城”为主题的
　　2021世界人工智能大会将在上海举行
　　这个展会上，观众将能看到
　　国内首款地下智能巡检四足机器人

机器人是由
　　国网上海电缆公司研制的
　　一款具备巡检功能的仿生机器人
　　小名电力“黑背”
　　已于近日在500千伏电缆隧道内
　　完成了首次代人巡检工作
　　
“首秀”成功萌动可爱
　　咚——咚——咚——咚
　　近日，小“黑背”
　　一进500千伏虹杨电缆隧道
　　就迈开四脚向隧道纵深走去
　　有时抬头挺胸大步流星
　　有时不紧不慢，东瞧瞧西望望
　　有时伸长脖子，驻足凝视……
　　其萌动神态，如遇水之鱼
　　又似见到新奇世界而放飞心情的青葱少年

视频传感器、红外测温仪和气体检测传感器。相关智能传感器监测到的信息，经清洗、分析、重组、整理后，不但能形成三维环境模型及地形概率地图，实现导航规划、自主避障等功能，也会实时展示在电缆监控平台上，帮助运维人员精准把控电缆隧道中的状况，初步实现全覆盖、全识别、异常实时监测、无人化自主巡检，还可以精准识别故障，实时告警设备缺陷，有效辅助人工运维作业。
　　而运维人员，在监控中心发送指令信息，就可以使四足机器人既可按照预设路线自动巡检，也可根据现场情况临时改变巡检行进路线。
　　
专项攻关智开新局
　　据了解，为研制“黑背”，国网上海电缆公司2020年就成立了专项课题组攻关，期间突破了四足机器人远程控制、动作联动等技术瓶颈，解决了四足机器人行进过程中易打滑、侧翻等技术难题，并结合电力行业实际需求进行了二次开发和技术迭代。
　　根据目前测试情况，“黑背”可有效解决电缆隧道密闭空间内人员作业风险高，人工巡检难以满足城市高压电缆数量快速增长等问题，有效减少隧道内高压电缆线路及通道运检成本，提高运检质量。
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