故障案例：现有一合正流量挖掘机，工作总时长达3000小时，向左行走时跑偏。

挖掘机行走爱跑偏

分析故障排查步骤：

1.检查传动系统履带，松紧度正常，转至下一步;

2.检查液压系统，挖机行走时，测出后泵压力大于前泵压力，在其他工況下憋压时，主压力都能达到正常值340kg/cm2。故确认主泵、调节器正常，液压系统正常，转至下一步;

3.检查电气系统，挖机行走时，测得比例阀输出电流后泵达470mA，测得比例阀输出电流前泵达530mA，故电气系统存在异常，需进一步检查输入左右行走信号、KCM控制器;

4.检查左右先导压力，测量得出左行走先导压力为14kg，将左右行走压力传感器调换，测量得出右行走先导压力也是14kg，故先导压力传感器异常，没有将信号传输给控制器，控制器给比例电磁阀的电流不足，左泵排量过小;

5.更换左行走先导压力传感器后，重新启动挖机，行走时不再跑偏，故障排除。

反思:引起行走跑偏的原因可分为传动(行走马达、履带松紧度)、液压(液压管路、主泵、主阀)、电气(行走动作信号压力传感器、KCM控制器)三个方面。需从三个方面全面考虑可能存在的问题，逐个排查。

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