机器视觉图像处理装置 PV260

伴随单轴、直交、桌面、标量机器人等机器人市场的迅速扩大，对机器视觉的需求也在不断增加。松下专注于机器人的应用，开发了搭载4大机械手专有功能的机器视觉机型。这不仅提高了生产力，还大大减少了机器人设定、维护、机型更替等所耗费的工时。

■ 主要特点

1

4大功能有效削减机器手的设定时间

自动校准功能

在PV260产品中只需在3～4处登录坐标，即可简单地将摄像机坐标系转换为机械手坐标系。

示教辅助功能

可观看拍摄的图像的同时在PV260设定画面上进行机械手的示教作业，以此取代了以往那样在操作机械手专用的示教盒同时进行示教作业的方式。用操作手柄操作可实现直观性的示教作业。

工具坐标系补偿功能

只需登录安装在机械手本体上的工具的2点坐标，即可通过自动计算，将工具坐标系转换为机械手坐标系。

直接通信功能

能够与各生产厂家的机械手进行直接通信。只需选择机械手制造厂和机器人种类等简单操作便可实现通信，因此可以削减PLC编程工时。

2

可利用操作手柄进行机械手的工作

能够通过操作手柄的操作来驱动机械手工作，并轻而易举地进行自动校准及示教辅助等拍摄位置的调整。

3

设定软件 PVWIN260

能在PC上再现作为机械手视觉系统的检查结果；利用连续模拟和数据采集，能够高效率地进行设定数据的制作、修改以及验证作业 。

■ 应用示例

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