戴鑫，冯春梅，徐泽玮，黄无云，何昱煜，施建平

(南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室，江苏 南京210042)

基金项目：国家重点研发计划（2017YFB1103200）；江苏省重点研发计划(BE2018010-1，BE2018010-2)

作者简介：戴鑫（1994—），男，硕士研究生，主要研究方向为智能制造，1944572705@.

摘要：3D打印技术出现在20世纪90年代中期，是制造业领域正在迅速发展的一项新兴技术。首先简单介绍了工业机器人领域的3D打印技术，并从打印精度、使用材料、打印层厚等方面对比分析了几种常见的3D打印技术中最适合与机器人结合应用的技术；然后重点介绍了机器人结合3D打印技术在建筑、金属、生物3个增材制造领域的应用进展。

关键词：3D打印技术；机器人技术；金属3D打印；生物3D打印；建筑3D打印

中图分类号：TH166 文献标识码：A 文章编号：2095-509X(2020)06-0017-06

工业机器人（industrial robot）出现于20世纪60年代，是用于搬运机械部件或工件的、可编程的多功能操作器，或通过改变程序可以完成各种工作的特殊机械装置［1］。这一定义已被国际标准化组织所采纳［2］。

3D打印(three dimensional printing，3DP)技术是一种基于离散/堆积成型思想的新型成型技术［3］。目前，3D打印技术在工业机器人领域已经逐渐得到应用，并成为全世界较为前沿的研究领域之一。3D打印技术在工业机器人领域的应用涉及材料科学、机械科学、计算机科学等，被认为是多学科交叉融合［4-5］的科学技术，具有较高的研究价值和广泛的应用前景。

1工业机器人领域的3D打印技术

目前，在工业机器人领域中所使用的3D打印技术种类较多［6］，主要有粉末床融合(PBF)、定向能量沉积(DED)、材料挤出(ME)、光固化(VT)、粘结剂喷射(BJ)、材料喷射(MJ)等，各种3D打印技术对比见表1。同时在工业机器人领域可供3D打印使用的材料也很多［7］，如金属、聚合物等。