雷艳惠，贾芳云

(咸阳职业技术学院机电学院，陕西 咸阳712000)

基金项目：咸阳职业技术学院科研基金资助项目（2019KYC03）

作者简介：雷艳惠（1968—），女，讲师，主要研究方向为机械设计与制造，xiwang19681023@.

摘要：为提升行星齿轮传动重合度，提高齿轮传动承载能力，设计了高重合度内啮合摆线齿轮副机构并对其进行建模分析。通过有限元建模并结合光弹实验分析其齿轮静态啮合的受力状况，并在对标样机实验过程中对比添加该齿轮副机构后的RV减速机和对标减速机的性能，可知该齿轮副机构实现了内啮合齿轮传动的高重合度，且提高了减速机的承载能力，证明了该内啮合摆线齿轮副机构性能的优越。

关键词：重合度；内啮合；齿轮副；机构设计；有限元；建模分析

中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：2095-509X(2020)04-0023-06

现代工业中最常用的机械传动为齿轮传动，齿轮传动中应用最广的是行星齿轮传动［1］。行星齿轮传动中较为常用的是内啮合齿轮传动，其结构尺寸较小，使用时具有滑动系数低、接触应力小、弯曲强度高、使用寿命长、传动效率高且承载能力高等优点［2-3］，可实现动力传动装置的高速、高效、重载、结构小及运转平稳等要求［4-6］。内啮合齿轮副由一个内齿轮和一个外齿轮组成，可实现定轴与行星传动［7-8］。由于内啮合齿轮传动的重合度是决定齿轮强度高低的首要影响条件，是决定齿轮传动连贯性的首要因素，因此提升重合度是提高行星齿轮传动效率与承载能力、降低振动与噪声的首要措施［9-10］。

为降低行星齿轮的振动与噪声，提升其重合度，本文设计了一种具有高重合度的新型内啮合复合摆线齿轮副，其在一定程度上有助于实现内啮合齿轮传动的高重合度，并提高减速机的承载能力。