随着装备制造业的转型升级，市场需求和技术进步的双重作用下，近年来，工业机器人与数控机床的集成应用发展很快，应用形式不断扩大，为当前机床智能化趋势带来新的驱动力，对我国机床行业的转型升级将起到良好的作用。

针对机器人开发和机床集成应用的发展现状，相关企业应建立有效的组织联系机制，加强沟通与合作，两个行业的集成开发应建立什么样的技术规范和标准，以便充分实现资源共享和优势互补，形成产业发展合力!

机器人产业正迎来发展机遇的黄金时期。如何促进工业机器人产业与机床产业的融合发展，实现工业机器人与数控机床的相互融合，已成为现代装备制造业产业升级的重要课题。

在机床制造过程中，很多岗位主要依靠工人的体力和技能，生产效率低，劳动强度大，缺乏熟练工人，很难保证产品的稳定性和一致性，促使机床行业采用越来越多的工业机器人和智能制造技术来改造传统工艺。过去，昂贵的进口机器人和生产线主要用于汽车等少数行业，但在机床等装备制造业的应用比例相对较低，极大地制约了国内机床行业自动化程度的提高。

两大产业现状

经过“十一五”和“十二五”规划，我国数控机床产业发展已进入中规模工业化和高档小批量生产阶段，产业整体水平基本具备国际竞争力。数控系统数控机床控制大脑，国内厂家已经掌握了五轴联动数控系统、小线插补、动态误差补偿和控制技术，开发了高性能、高功率伺服驱动装置，自主研发推动技术创新和进步，已经萌生了工业机器人的雏形，工业发展源远流长。

目前，数控系统开发企业、机床企业、自动化应用集成商，甚至房地产资本投资者都在尝试进入机器人领域，掀起了机器人行业的投资热潮。令人担忧的是，过度的政策引导将导致“圈地优待”，产业过度投资将导致产能过剩，缺乏创新驱动的低端同质竞争将导致机器人产业无序发展。值得思考的是，什么样的企业最适合发展工业机器人?

如何提高机器人产业的整体质量?一般来说，随着数控系统的建立，控制系统、伺服电机、伺服控制系统都可以大规模生产，企业具有一定的优势。日本funac公司的产业促进路径是一个成功的典型案例，值得借鉴。

国内多家数控系统企业已进入工业机器人行业，在广州首家数控系统企业，自2006年规划发展工业机器人行业以来，已经走过了8个年头。在积累了控制器、伺服驱动、伺服电机生产经验的基础上，完成了3~200kg系列工业机器人的全自主开发，产品功能包括搬运、上下机、焊接、码垛、涂胶、抛光、切割、喷涂、分选、组装等。

随着劳动力成本上升、技术人员短缺、高风险环保、高强度工作等问题的凸显，工业机器人参与生产制造得到了广泛的认可和不断的应用，成为社会关注的焦点。政府以此为契机，推动产业转型升级，企业以此进行技术改造，转变生产方式，提高经营效率。但我国机器人拥有量不大，民族品牌仍在发展中，综合竞争力有待提高。那么，机器人产业将采取何种模式?作者认为，现阶段更需要机器人整机企业、机器人关键零部件供应商和机器人集成产业链的协同发展。

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