高精密RV减速器是机器人关节处速度，从而使其正常匀速运转，以往这一技术一直被国外几家大公司所垄断。日前，记者从经开区企业北京智同精密传动科技有限责任公司了解到，公司历经多年研发，突破了这一制约我国机器人产业发展的卡脖子技术，成功实现高精密RV减速器批量化生产。 　　控制器、驱动系统、减速器是机器人最核心的三大部件，没有减速器，机器人关节臂就不能正常运转，由此可见减速器对于机器人的重要性。 　　目前国际上具备大规模生产能力且产品性能可靠的RV减速器制造企业较少，全球绝大多数市场份额已被日本企业占据。国产减速器价格虽然便宜，供货期短，但产品性能与国外产品存在较大差距。因此，国产减速器大多只能供给中低端机器人使用，无法满足高端机器人市场需求。 　　国内机器人产业不断发展，不断向高端机器人产业靠近，这就需要高端的减速器。“我们生产的这款是高端减速器，是完全比对日本的，精度上要和日本的一样，另外一个对于减速器最重要的就是它的使用寿命，目前我们高端减速器的使用寿命也可以完全达到日本的水平。”北京智同精密传动科技有限责任公司首席科学家张跃明告诉记者，公司拥有专业研发和管理团队，同时与高校产学研紧密合作，采用了全新的技术路线，从深层次原理上进行结构、齿形的设计；采用先进的设计理念自己编制相应软件进行各项参数优化、仿真。 　　通过开展接近工业减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。