灵巧的“象鼻子”高空取物，柔软的“壁虎脚”捏起番茄……11月30日，在南京航空航天大学第七届“天宫杯”研究生创新实验竞赛上，选手们根据动物功能开发的各种机器人集体亮相。

在馆内上空，一只“大白鸟”扑棱着翅膀，十分引人注目。这一飞行器翼展近两米，重量仅400克，翅膀可以来回拍打甚至扭动。项目组成员、飞行器设计与工程专业的孟宇介绍，该飞行器基于仿生学原理模拟鸟类飞行，无需额外驱动便可进行自主启动、飞行和降落。“它的作用主要是侦察，隐蔽性高，远距离飞在天上很难分辨是不是真正的鸟。”更为难得的是，这款性能复杂的飞行器成本不过六七百元。

鱼的尾巴、泥鳅的身材、鳄鱼的灵敏度再加4个可转动划水的轮子，仿鳄鱼机器人全身都可灵活运动，在水中游动、爬行，在陆地上适应多种地形行走。导航、制导与控制专业研二的陶洁莲捏着它的尾巴介绍，横向摆尾时像鱼游动一样，纵向摆尾时则模仿海豚游动。该机器人可在不同条件的环境中执行监测任务。

现场还有一款壁虎脚趾状的装置，能轻松抓起西红柿，又轻轻地放下，西红柿毫无被挤压的痕迹。航天学院王刘伟介绍，不同于一般机械手，这款装置用的不是机械抓力，而是黏附力，解决普通“机械手”在微重力环境下难以抓取旋转物体的问题，还可用于黏附食品、药品等易碎易污染物品。