一个全自动的，高度灵活的巧克力包装线





Roshen （如胜）公司是乌克兰最成功的公司之一，也是欧洲最大的糖果生产制造厂商之一。其极高质量的产品以引人注目的产品外观，都给人们留下了十分深刻的印象。 Schubert（舒伯特）公司的顶载式技术此次应用到了这一复杂的包装上。运输机器人 – 无人驾驶的运输小车 – 在这一案例中再次成为了成功的关键。您看！

请注意，在图像和视频中的产品和纸盒，仅是用来测试机器的。







关键数据：

-每分钟1800块巧克力

-整条线的换型时间：2 – 20分钟

-质量控制已经集成在其中，不需要额外成本

-可以任意附加其他的产品型号和包装形式

-子模块的概念可以使机器再将来增加产能，或者再附加新的包装功能

1．Schubert（舒伯特）的扫描仪可以确定产品的位置，检查产品的质量。TLM-F44机器手将质量合格的产品抓起来并且放入托盘中。





2．装满的托盘流入装盒机。此图中，纸盒的成型功能清晰可见。





3．内衬纸从纸卷中切下，放入纸盒的底部。为了防止内衬纸脱落，运输小车托盘的两侧用真空固定内衬纸。





4．在内衬纸上，预先贴上圆形的质量标签。





5．Schubert（舒伯特）扫描仪扫描托盘，然后TLM-F44机器手很准确地将托盘放入纸盒中。





6．两个TLM-F2机器手相互配合，将内衬纸铺平，同时将质量标签粘上。





7．在放好垫片纸和保修卡或购物卷宣传单以后，盖上盖子，纸盒被转移到输出传送带上。





设备全部布局图：





舒伯特中文联系方式：p.meng@gerhard-schubert.de